4自由度机器人
详细描述
四自由度机器人
工业机器人作为典型的机电控制系统实例之一，几乎具有机电一体化系统的所有特点，既具有操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置，又具有速度快、精度高、柔性好等特点。济南首创科技的GRB系列工业机器人是专门为大中专院校和职业高等技校机电一体化、制造自动化和自动控制等相关提供的一个完全开放、创新性实验平台，它适合机械制造及其自动化、机械电子工程、机械设计与理论、数控技术、机器人学、自动控制等相关机电控制类基础实验课程教学。
特点
1、 工业化设计与制造
旋转关节采用品牌伺服电机驱动，日本HD谐波减速机传动
平移关节采用交流伺服电机驱动，滚珠丝杠传动
2、 开发式控制平台
基于PC与DSP运动控制器硬件平台
智能开发平台。C++面向对象的设计方法
3、基础实验内容
机器人机械、电气、控制、软件的结构认识
机器人操作实习
机器人运动学研究
机器人动力学问题研究
4、创新性和挑战性
基于力矩控制方式的研究
基于智能运动开发平台的研究
利用平台提供的视觉接口，挑战视觉伺服系统的研究
挑战机器人远程控制的研究
工业机器人作为典型的机电控制系统实例之一，几乎具有机电一体化系统的所有特点，既具有操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置，又具有速度快、精度高、柔性好等特点。济南首创科技的GRB系列工业机器人是专门为大中专院校和职业高等技校机电一体化、制造自动化和自动控制等相关提供的一个完全开放、创新性实验平台，它适合机械制造及其自动化、机械电子工程、机械设计与理论、数控技术、机器人学、自动控制等相关机电控制类基础实验课程教学。
特点
1、 工业化设计与制造
旋转关节采用品牌伺服电机驱动，日本HD谐波减速机传动
平移关节采用交流伺服电机驱动，滚珠丝杠传动
2、 开发式控制平台
基于PC与DSP运动控制器硬件平台
智能开发平台。C++面向对象的设计方法
3、基础实验内容
机器人机械、电气、控制、软件的结构认识
机器人操作实习
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4、创新性和挑战性
基于力矩控制方式的研究
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利用平台提供的视觉接口，挑战视觉伺服系统的研究
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