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一级直线倒立摆
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详细描述
一、直线倒立摆
直线倒立摆是在直线运动模块的基础上,增加倒立摆组件,可以组成一级至四级的倒立摆,在驱动部件之间增加柔性弹簧部件,可以组成柔性一级至三级倒立摆。
二、产品特点
1、工业化
工业概念指导设计
机械组件按照工业标准来设计
所有机械部件都是工业级
2、模块化
只需增减摆杆数就可实现有单级到多级倒立摆转化
不同类别倒立摆转换只需更换倒立摆底座
3、开放性
基于PC和DSP运动控制器的开放式硬件平台
DOS版实验程序提供源代码
紧密结合高校自动控制原理和现代控制教材;配套内容详尽的实验教材、内容覆盖动态建模、经典的控制实验、现代控制实验、有控制实验和智能控制实验
直线倒立摆是在直线运动模块的基础上,增加倒立摆组件,可以组成一级至四级的倒立摆,在驱动部件之间增加柔性弹簧部件,可以组成柔性一级至三级倒立摆。
二、产品特点
1、工业化
工业概念指导设计
机械组件按照工业标准来设计
所有机械部件都是工业级
2、模块化
只需增减摆杆数就可实现有单级到多级倒立摆转化
不同类别倒立摆转换只需更换倒立摆底座
3、开放性
基于PC和DSP运动控制器的开放式硬件平台
DOS版实验程序提供源代码
紧密结合高校自动控制原理和现代控制教材;配套内容详尽的实验教材、内容覆盖动态建模、经典的控制实验、现代控制实验、有控制实验和智能控制实验
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