平面倒立摆SC
详细描述
一、平面倒立摆
倒立摆系统是一个非线性自然不稳定系统, 是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台。许多抽象的控制概念如控制系统的稳定性、可控性、系统收敛速度和系统抗干扰能力等，都可以通过倒立摆系统直观的表现出来。除教学用途外，倒立摆系统的高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合等特性使得许多现代控制理论的研究人员一直将它视为研究对象。他们不断从研究倒立摆控制方法中发掘出新的控制方法，并将其应用于航天科技和机器人学等各种高新科技领域。
二、产品特点
1、工业化
工业概念指导设计
机械组件按照工业标准来设计
所有机械部件都是工业级
2、模块化
只需增减摆杆数就可实现有单级到多级倒立摆转化
不同类别倒立摆转换只需更换倒立摆底座
3、开放性
基于PC和DSP运动控制器的开放式硬件平台
DOS版实验程序提供源代码
紧密结合高校自动控制原理和现代控制教材；配套内容详尽的实验教材、内容覆盖动态建模、经典的控制实验、现代控制实验、有控制实验和智能控制实验
倒立摆系统是一个非线性自然不稳定系统, 是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台。许多抽象的控制概念如控制系统的稳定性、可控性、系统收敛速度和系统抗干扰能力等，都可以通过倒立摆系统直观的表现出来。除教学用途外，倒立摆系统的高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合等特性使得许多现代控制理论的研究人员一直将它视为研究对象。他们不断从研究倒立摆控制方法中发掘出新的控制方法，并将其应用于航天科技和机器人学等各种高新科技领域。
二、产品特点
1、工业化
工业概念指导设计
机械组件按照工业标准来设计
所有机械部件都是工业级
2、模块化
只需增减摆杆数就可实现有单级到多级倒立摆转化
不同类别倒立摆转换只需更换倒立摆底座
3、开放性
基于PC和DSP运动控制器的开放式硬件平台
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